工业机器人精密减速器的装配精度影响机器人运动性能,苏州新久阳机械的减速器装配专用模温机,实现温控精细化管理。
在减速器齿轮副的热装配过程中,新久阳机械的热装模温机将齿轮加热至 120 - 150℃,采用电磁感应加热技术,使齿轮受热均匀,温度偏差控制在 ±3℃以内。精确的温度控制确保齿轮与轴的过盈配合精度,避免装配应力集中。
在装配后的时效处理环节,模温机将减速器整体加热至 80 - 100℃,并保持一定时间,消除装配残余应力。设备的智能控温系统可根据减速器型号自动调整温度和时间参数,某机器人制造企业使用该模温机后,减速器的传动误差降低 35%,运行噪音减少 15dB,提升了工业机器人的运动精度和稳定性。